Tanto quanto qualquer arma de fogo, foi o desenho um eficiente instrumento da ação colonizadora; um veículo capaz de dar à Coroa a medida de seu Império e materializar nas conquistas a presença de um rei ausente, observa Beatriz Bueno na introdução deste livro. É seu objetivo focalizar a natureza específica do desenho dos engenheiros militares, o papel que cumpriam como mediadores das ações oficiais da Coroa no processo de colonização, o alcance desses desenhos-desígnios como produtos e vetores de uma ação colonizadora. A autora também analisa o processo de formação dos arquitetos e engenheiros no âmbito das aulas militares, a metodologia de trabalho, os instrumentos e as técnicas utilizadas, e os tratados redigidos entre os séculos XVI e XVIII por esses profissionais. Rafael Moreira sintetiza o trabalho da autora: é a razão iluminista aplicada ao território como área, não mais a uma mera soma de pontos ou zonas isoladas. É ao nascer do país que assistimos ao longo destas páginas.