Esta coletânea de artigos reúne contribuições de diversos pesquisadores sobre as variadas mobilizações sociorreligiosas de feições messiânicas ou milenaristas ocorridas no Brasil em diferentes épocas. Os artigos foram originalmente publicados numa edição temática da Revista USP, com exceção do artigo de Gladson Pereira da Cunha, aqui incluído. Os textos investigam os messianismos e os milenarismos na pluralidade do campo religioso brasileiro e nas fronteiras delimitadas pelo seu cenário multiétnico. São consideradas cosmovisões que procedem do catolicismo e do protestantismo, e se completam com o texto de Julio Cezar Melatti sobre o universo mítico indígena. O livro oferece informações e contribuições teóricas sobre complexos episódios sociorreligiosos, aparentemente irracionais, mas que ainda despertam ampla atenção da mídia e desafiam a compreensão dos estudiosos.