Dirigida tanto à pesquisa acadêmica como a seu emprego industrial, esta reedição revista e ampliada procura dar uma visão geral sobre a obtenção de modelos matemáticos dinâmicos com base em conhecimentos teóricos básicos de processos industriais em sete áreas da engenharia: mecânica, elétrica, eletromecânica, fluídica, térmica, termo-hidráulica e química. A complexidade dos modelos aumenta gradualmente, apresentando em primeiro lugar balanços de massa e, ao longo dos capítulos, balanços de quantidade de movimento e de energia. Seguem-se o modelamento de medidores e atuadores, a linearização de equações, a geração de funções de transferência e a obtenção analítica de respostas temporais dos modelos. Finalmente, apresentam-se a simulação numérica de modelos, conceitos e exemplos de algoritmos numéricos de integração de sistemas de equações diferenciais ordinárias e exemplos de sistemas em cada uma das sete áreas especialmente contempladas.