Esta obra traz a transcrição e a reprodução fac-similar do poema Viagem, de frei Pedro de Santo Eliseu. Ao modelo de Os Lusíadas, o manuscrito apógrafo, aparentemente único, narra uma viagem fluvial de Belém às Índias de Castela, ocorrida em 1714. A narrativa descreve o ambiente amazônico (hidrografia, fauna, flora, cultura etc.), além de abordar a partilha do rio Amazonas entre os brancos, trazendo informações que fazem do poema um relevante documento da época. Precede esta edição de Viagem um estudo crítico de Milton Torres, diplomata brasileiro e doutor em história, que há anos se dedica a pesquisar o passado da região do antigo Estado do Maranhão e Grão- -Pará. Nas palavras do historiador, “pelo confronto dos vários dados históricos e geográficos conhecidos, a Viagem de Pedro de Santo Eliseu é surpreendentemente fidedigna, guardados os tantos fingimentos do gênero épico”.